Alberto Milagros introduce este deporte en la Agrupación en 1989, logrando categoría propia de sección en 1981. Con sólo un año de vida la escuela de Taekwondo consigue un éxito sin precedentes, 60 jóvenes y 10 adultos se dejan seducir por este arte marcial.

El año 1994 se da un paso hacia adelante con la adquisición de nuevo material, obras para el nuevo gimnasio y el aumento de 25 competidores en máxima categoría además del aumento de exhibiciones. En 1996 se alcanza el tope de federados por parte de la asociación, 122, y el cupo tiene que cerrarse por falta de espacio físico para albergar más
alumnos. La ADSJ se ha convertido en un club referente en la materia.

A lo largo del tiempo, nuestra Agrupación ha dado grandes Taekwondistas como Paula Remírez, Fernando Sola, Omar Barco, Ibai Fernández, Beatriz Pérez…. En 2009, las nuevas instalaciones, con sus nuevos tatamis, abren nuevas puertas a la sección.